其实早在5000年前人类就发现了天然磁铁石。2300年前中国人将天然磁铁磨成勺状,放在平滑的地面上,在地磁的作用下,勺柄指南,为世界上第一个指南仪。1000年前中国人用铁棒与磁棒摩擦磁化,制成了世界上第一个指南针。1100年左右中国人利用磁铁针和方位盘连在一起,做成磁铁式指南仪,用于航海。1820年丹麦物理学家发现电流感生磁。30年代日本发现了镍,铝,钴混合元素的新磁铁。70年代日本科学家发明了钕磁铁,这种新磁铁被称为“永磁之王”。
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